首先，最高层次是“尽心知性知天”，这听起来有点玄乎，但其实就是说我们要尽力去了解自己的内心、本性和天地之间的道理。达到了这个层次，我们就像是和天地合为一体，也就是古人常说的“天人合一”。这种境界下，我们做事就会非常自然、得心应手，这就是所谓的“生知安行”。
然后，再低一层是“存心养天”。这里，“存心”就是说要时刻保持一颗敬畏之心，“养天”则是要我们努力去理解和接近“天”的道理。虽然我们还不能和天完全合为一体，但至少我们知道“天”就在我们眼前，指引着我们前进的方向。在这个层次上，我们通过学习来明白事理，从而做出对自己和他人都有利的事情，这就是“学知利行”。
最后，最低层次是“夭寿不贰，修身以俟”。这句话告诉我们，不管我们的寿命是长是短，哪怕知道自己将不久于人世，我们都不能改变向善的初心。这里的“修身”是指我们要努力提升自己的品德和修养，“以俟”则是说要耐心等待天命的安排。在这个层次上，我们可能会遇到很多困难和挑战，但只要我们坚持努力、勉力而行，就一定能够不断进步。
王阳明还特别提醒初学者们，不能一开始就想着直接从最高层次“尽心知性知天”做起，因为这样会让人觉得无从下手、难以企及。正确的做法是从最低层次开始，一步一个脚印地慢慢往上走。只有这样，我们才能真正理解“格物致知”的深刻内涵，并在实际生活中运用自如。