程畿说：“我在军中这么多年，从来没有被敌军吓跑过！”
吴军追至，程畿率领麾下逆战，纷纷身死江中。
刘备率军退至白帝城，江北的黄权却无路相通，无法返回刘备麾下。无奈之下，黄权率众投降曹魏。蜀汉有关官员向刘备请示：“陛下，黄公衡舍见陛下撤军而投降曹魏，请陛下下令，将其妻子下狱，以警示其他将士。”
刘备说：“是寡人辜负了黄公衡，黄公衡未尝辜负寡人呀。以后照常对待黄公衡的家人，不得有半分怨气。”
魏文帝曹丕问黄权：“公衡呀，卿弃暗投明，是想追随过去的陈平、韩信吗？”
黄权说：“臣受刘氏主公厚恩，现在战场上投降东吴肯定不行，而退还蜀中又没有道路，只能归降于陛下。败军之将，能免死已经是万幸，哪敢称仰慕古人。”
对于黄权的不卑不亢，曹丕甚是喜欢，于是封黄权为镇南将军，封育阳侯，加侍中，出入命黄权与自己乘同一辆车子。
当时，蜀汉投降过来的人说，刘备已经诛杀了黄权的妻子老小，曹丕便命黄权为家人发丧送葬。