汉王让叔孙通当了博士，封号为稷嗣君。
汉王兼并天下以后，诸侯们在定陶一同把汉王推尊为皇帝，叔孙通完成了汉朝的仪式和号令，但他没有立即实行。汉高祖把秦朝的仪式和法令全部去掉，变得简便宜行。大臣们喝着酒争论功劳，有的喝醉后胡喊乱叫，拔出剑来往柱子上砍，这让汉高祖日益反感。
叔孙通知道皇上越来越讨厌这种事，劝皇上说：“读书人不能领兵打仗取得天下，但可以守住已成就的天下。如果没有礼仪，您将来怎样治理天下呢？我愿意征召鲁地的那些读书人，与我的弟子们一起搞出朝中的仪式。”
汉高祖听了他的这一番话，觉得十分有道理，说：“做到它很困难吗？”叔孙通说：“五帝音乐不同，三王礼制不同。礼制这个东西，是根据时代和世上人情而制定的，以约束人们的行为。所以夏朝、殷朝、周朝的礼制内容有所增加删减也就可以理解了，这就是不相重复。我愿意采用古代的礼制和秦朝的仪式掺杂起来而制成新的礼仪。”皇上说：“你可以试着干，让它容易掌握，揣摩着我能够施行并做到它。”
于是叔孙通被派去征召鲁地的读书人三十多个。鲁地有两个读书人不肯来，说：“你给十个主子干事了，都是当面阿谀奉承而得以亲近尊贵起来。现今天下刚刚平定，死的人还没有埋葬呢，受伤的人也没有养好起床，又想要兴起礼制音乐。礼制音乐的生成，是需要百年的积累德政而后才能兴起的。我们不忍心去干您所干的事，您所干的不符合古代的做法，我不去。您走吧，别弄脏了我！”